滑輪是由可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)有溝槽的圓盤(pán)和跨過(guò)圓盤(pán)的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單機(jī)械。

在我國(guó)，約完成于周安王14年癸巳（公元前388年）墨翟（人稱墨子）和他的弟子們寫(xiě)的著作《墨經(jīng)》中就有關(guān)于滑輪的記載。中心軸固定不動(dòng)的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動(dòng)的滑輪叫動(dòng)滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實(shí)際中常把一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組。滑輪組既省力又能改變力的方向。

工廠中常用的差動(dòng)滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組?；喗M在起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、升降機(jī)等機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。